Kako deluje robotski sesalnik?

Vsi ljudje ne radi porabijo časa za čiščenje hiše. Ko vam natrpan delovni urnik ne omogoča niti počitka in dobrega spanca, je težko razmišljati o tem, da bi si namenili eno uro za ustrezno čiščenje. V takšnih primerih so robotski sesalniki, ki jih imenujemo tudi hišni pomočniki ali pametni sesalniki, v veliko pomoč pri ohranjanju tal v sprejemljivem stanju.

Načelo delovanja

Kot vsak drug gospodinjski aparat tudi robotski sesalnik z vsakim novim modelom izboljšuje svojo funkcionalnost, med starimi tovrstnimi napravami in najnovejšimi napravami pa je precejšnja evolucijska pot. Prvi pametni domači pomočniki so bili tako rekoč slepi in so se premikali dobesedno na dotik, njihova sposobnost čiščenja pa je bila daleč od idealne. Ročnemu čiščenju sploh niso mogli konkurirati. Trenutni modeli, ki jih proizvajajo podjetja, kot so iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics in Xiaomi, so sposobni učinkovito očistiti skoraj vse relativno gladke površine. Imajo tudi skenerje in senzorje za ustvarjanje zemljevida prostora, vedo, kako ne pasti na stopnicah, očistiti kot ali previdno obhoditi oviro, ne da bi pri tem trčili.

Naprava za zbiranje smeti

Glavni namen robotskega sesalnika se doseže s sodelovanjem več naprav.Pri naprednih modelih lahko čiščenje poteka celo v več načinih, ki se samodejno izberejo glede na površino, ki jo čistite. Kombinirana naprava za čiščenje površin je lahko sestavljena iz naslednjih sistemov:

1. Krtače za zbiranje velikih in lahkih delcev.
2. Stranske krtače za "pometanje" umazanije pod sesalnikom.
3. Gumijaste krtače za pobiranje majhnih, težkih delcev, kot je pesek.
4. Sistem za sesanje zraka.
5. Steklenička z razpršilcem za pršenje vode v načinu mokrega čiščenja.
6. Naprava za odstranjevanje vlage s površine.

Število ščetk, ki se uporabljajo pri tej tehniki, se v povprečju giblje od 4 do 10. Z vrtečimi se proti sesalni napravi zbirajo ostanke pod celotnim dnom robota, nato pa jih skupaj z zračnim tokom vlečejo v filtrirni modul, kjer se ostanki in prah se zbira. Očiščen zrak se spet sprosti zunaj.

Pomembno! Potrebno je nadzorovati stanje filtrov v sesalniku. Stari in obrabljeni filtri sproščajo zrak skupaj z velikimi količinami finega prahu, ki zmanjšuje učinkovitost čiščenja in negativno vpliva na zdravje ljudi in živali. Filtre v vseh čistilnih gospodinjskih aparatih je treba zamenjati, ko se obrabijo.

Modul za zbiranje smeti, odvisno od določenega modela, lahko vključuje različne filtre. Pri proračunskih modelih so to lahko preproste filtrirne krpe, kot pri običajnih sesalnikih, pri naprednejših modelih pa so to lahko zapleteni večslojni filtri HEPA, ki lahko zadržijo najmanjši prah.

Prostornina posode za zbiranje odpadkov pri različnih robotskih hišnih pomočnikih sega od četrt do celega litra. Sistematično jih je treba čistiti prahu in drugih nabranih delcev, da bo čiščenje ostalo učinkovito in bo naprava delovala dlje.Ker se moč teh gospodinjskih aparatov giblje od 40-65 vatov, porabijo relativno malo energije. So avtonomni, ne delujejo neposredno iz omrežja, ampak iz pomnilniške naprave. Za polnjenje trenutni modeli potrebujejo 3-5 ur, s polno napolnjeno baterijo pa lahko delujejo 2-3 ure, kar je dovolj za čiščenje 2-3 velikih prostorov.

Navigacijski sistem

Obstaja veliko tehnologij, zahvaljujoč katerim naprava razume velikost in obliko prostora, v določenih modelih pa so lahko prisotne v različnih kombinacijah. Govorimo o naslednjih sistemih:

1. Kamere.
2. Laserski senzorji.
3. Infrardeči senzorji.
4. Odbijači s senzorji na dotik.
5. Infrardeči svetilniki in virtualne stene.

Tehnologije, ki omogočajo, da robotski čistilec izpolni svoj namen, se nenehno razvijajo in širijo. Najdražje in najkakovostnejše naprave uporabljajo natančnejše in inteligentnejše sisteme, lahko delujejo tako rekoč brez človekovega posredovanja in prejemajo tudi ukaze z daljinskega upravljalnika ali celo glasu.

Orientacija s pomočjo kamer

Zajemanje vizualnih slik s kamerami daje robotu možnost, da jih sestavi v nekaj podobnega zemljevidu, ki se uporablja za natančnejšo navigacijo po hiši. S primerjavo slik, ki jih posname, procesor razume, kako so videti vrata, ovira ali lastna polnilna baza.

Lasersko skeniranje

Pametni sesalnik je sposoben s pomočjo laserskih senzorjev samostojno oceniti velikost prostora, v katerem se nahaja. Ta tehnologija vam omogoča natančnejše pridobivanje podatkov o obliki pohištva in drugih ovir.Na podlagi informacij, pridobljenih med skeniranjem, računalnik znotraj naprave zgradi tridimenzionalni model prostora, nekaj podobnega 3D zemljevidu prostora. Tako natančno razumevanje okolice daje robotu možnost, da zgradi najhitrejšo in najugodnejšo pot, kar prihrani čas čiščenja, s tem čas delovanja naprave in njeno obrabo ter tako podaljša njeno življenjsko dobo.

Infrardeči svetlobni senzorji

Sistem za raziskovanje infrardečega sevanja in svetlobe, ki se nahaja v sprednjem delu sesalnika, opravlja pomembno funkcijo - ocenjuje površine, ki se nahajajo neposredno "pod nosom". To je potrebno za razumevanje krajev, kot so začetek stopnišča, pečina ali katera koli stopnica. Zaenkrat ta pametna tehnologija ne more krmariti po stopnicah, vendar senzorji infrardeče svetlobe pomagajo natančno določiti, kje je vodoravna površina prekinjena, da jo očistijo do samega roba, ne da bi padla.

Senzorji trčenja

Odbijač, ki se nahaja na sprednji strani sesalnika, ko trči ob oviro, pošlje informacije "vgrajenemu računalniku". Te informacije vsebujejo podatke o določeni točki trka glede na os telesa robota, zaradi česar ta razume, v katero smer se mora obrniti, da se lahko nadaljuje.

Komunikacija z uporabo svetilnikov in magnetnih trakov

Kadar je treba razjasniti območje, v katerem naj bi se gibal določen pametni robotski čistilec, njihovi lastniki uporabljajo različne dodatne naprave. Takšne naprave vključujejo posebne infrardeče svetilnike in magnetne trakove. Svetilnik je lahko videti kot majhna kocka, ki jo je treba postaviti na pravo mesto, da robota usmeri na neko kontrolno točko, kot je vhod v drugo sobo. Magnetni trak položimo na tla in po potrebi odrežemo kakšen del tal, da pametni sesalnik ne zaide v ta del. Na primer, majhni otroci se lahko igrajo na tako "odrezanem" območju, zato je bolje, da nobena oprema ne manevrira med njimi.

Konec čiščenja

Ko se robot odloči, da je čiščenje končano, mu navodila povedo, naj se vrne v svojo bazo za ponovno polnjenje. Sodobne naprave shranijo zemljevid prostora v pomnilnik in vedo, kje se nahaja njihova »garaža«, ki je majhno parkirno mesto s priključkom za polnjenje. Če raven napolnjenosti pade na nizek prag, se lahko pametni sesalnik odloči, da se vrne, napolni in nato nadaljuje s čiščenjem. Pri načrtovanju poti do »garaže« računalnik uporablja zbrane podatke o prostorih, pri čemer se osredotoča tudi na infrardeči svetilnik, ki je na voljo v bazi kot svetilnik.

Majhen robot na kolesih, ki po vklopu potuje po celotnem prostoru in počisti tla, prihrani veliko časa. Pogosto se uporablja kot sredstvo za vzdrževanje reda med čistilnimi posli.

Pomembno! Vedno se morate spomniti, da lahko kateri koli od obstoječih avtomatskih sesalnikov čisti samo tla, ne bo pa pobrisal prahu s pohištva ali ga premaknil na težko dostopna mesta. Mimogrede, še vedno zna bolje očistiti tla pod posteljo kot človek, ki se plazi po vseh štirih z običajnim sesalnikom.

Vzdrževanje čistoče v bivalnih prostorih je zelo pomembno, saj lahko onesnaženje močno vpliva na zdravje, ta učinek pa se opazi šele čez čas, ko se začnejo alergije in druge manifestacije draženja dihalnih poti.Avtomatizirane naprave, kot so robotski sesalniki, pomagajo prihraniti čas in skrbijo za zdravje vseh prebivalcev hiše.