DIY robotski sesalnik

Sodobnim ljudem je lahko težko vzdrževati svoj dom čist. Vendar je tehnologija prišla daleč; Pojavili so se robotski sesalniki, ki samostojno čistijo stanovanje. Stanejo veliko denarja, vendar lahko poskusite ustvariti takšno napravo sami.

Značilnosti izdelave robotskega sesalnika doma

Za izdelavo potrebujete vsaj amatersko znanje, saj proces izdelave robotskega sesalnika zahteva čas in potrpljenje. Toda že pripravljena naprava vam bo najprej pomagala prihraniti denar, nato pa čas in trud, porabljen za čiščenje.

Teoretični vidiki

Če želite uspešno narediti robotski sesalnik z lastnimi rokami, morate razumeti bistvo njegovega dela od znotraj. Oglejmo si nekaj pravil, katerih upoštevanje bo zagotovilo pravilno delovanje opreme:

• Robot mora imeti za pravilno gibanje obliko podložke ali diska;
• Kolesa so nameščena vzdolž premera sesalnika, tako da se lahko vrti;
• Težišče je najbolj optimalno na kolesih, lahko pa tudi blizu njih;
• Povprečna hitrost naprave je 25–35 cm/s;
• Kontaktni odbijač, ki meri vsaj 0,5 od oboda, je obvezen sestavni del robotskega sesalnika;
• Polnjenje domačega robota je treba opraviti iz polnilnika; naprave ni treba razstaviti;
• Prah in smeti je treba zbirati v ločeni posodi, ki jo je mogoče odstraniti in očistiti.

Kako narediti risbo

Sodobni internetni viri vam omogočajo, da sestavite robotski sesalnik brez risb ali drugih diagramov. Da pa boste razumeli strukturo naprave, vam svetujemo, da narišete takšno risbo, da si lahko predstavljate notranjo strukturo. Dejstvo je, da je izbira delov za robota lažja kot njihova pravilna razporeditev v notranjosti. Naj vam predstavimo približen izris bodočega čudeža tehnike:

Nasvet! Na risbi označite vse sestavne dele bodočega sesalnika in njihove približne dimenzije. S puščicami označite smer sesanja zraka in prašnih delcev. Vidnost je eden od korakov do uspeha prihodnje gradnje.

Če želite sestaviti diagram, se odločimo, katere komponente bodo potrebne pri delu:

• Plošča Arduino je »možgani« bodočega robota;
• Turbina iz starega sesalnika;
• Motor je majhen (lahko vzamete stari računalniški hladilnik);
• Daljinomeri - 2 kosa;
• Kolesa (po možnosti 2 navadna in 1 vrtljiva), motorji z menjalniki;
• krmilnik (za motor);
• 3 litijeve baterije;
• Krmilnik polnjenja;
• žice;
• Debel karton.

Pomembno! Če ne najdete stare turbine, jo lahko naredite sami iz debelega kartona. Diagram je priložen.

Značilnosti montaže

Ko sestavljate robotski sesalnik z lastnimi rokami doma, začnite z organizacijo napajanja. Če želite to narediti, napolnite baterije s krmilnikom. Nato morate ustvariti nadzor nad pogonskimi motorji naprave. Najbolje je, da uporabite modul na čipu tipa L298. Če želite prilagoditi hitrost, morate na pin ENA ali ENB uporabiti signal PWM.Za spremembo smeri vrtenja uporabite nasprotna signala na IN1 in IN2 za en motor ter na IN2 in IN3 za drugi motor.

Nato je treba motor povezati z Arduino. Iz kartona naredite krog, nato pa nanj pritrdite kolesa (izračunajte premer za "polnilo" - približno 30–35 cm). Uporabite navadna kolesa na obeh straneh, vendar s stožčastimi zobniki, med njimi pa je zadaj vrtljivo kolo za manevriranje.

Namestite vso elektroniko in enoto sesalnika na izdelano podlago. Spredaj pritrdimo daljinomere.

Naslednji korak je izdelava turbine, zato odstranimo rezila računalniškega hladilnika in vanj z vročim lepilom prilepimo turbino iz starega sesalnika. Zavarujte ga natančno na sredini: ne želimo nobenega neravnovesja.

Stranske stene sesalnika lahko sestavite sami. Glavna stvar, ne pozabite: imeti mora cilindrično obliko.

Testiranje naprave

Po montaži sesalnika obvezno preverite njegovo delovanje. Izvesti bo moral naslednja dejanja: zapeljati naprej do ovire. Če na poti naleti na oviro, se robot premakne nazaj, naredi polkrožni zavoj pod negotovim kotom in gre v to smer. Prav tako ne pozabite preveriti sesalne moči naprave. Če vse deluje, ste nalogo uspešno opravili!

Strokovni nasvet

1. Poskusite sestaviti platformo robota iz vezanega lesa. Uporabite lahko tudi majhno plastično posodo v obliki diska.
2. Ko izbirate kolesa, ne izberite prevelikih, sicer bo vaš robot vozil s previsoko hitrostjo.
3. Če želite izboljšati svoj sesalnik, na sprednjo stran pritrdite dve krtači, ki bosta odpadke potiskali v smetnjak.
4. Namesto daljinomerov lahko uporabite sistem odbijačev, povezanih s končnimi stikali.