Kaj je kvadrokopter, kako izgleda in čemu je namenjen?

Kvadrokopter - To je zanimiv tip letala, ki po principu delovanja spominja na helikopter. Sestavljen je iz 4 vijakov, ki se vrtijo v različnih smereh. Zahvaljujoč temu lahko naprava ne le vzleti ali pristane, temveč se tudi premika na določeni višini in celo lebdi v zraku. V članku je podrobno opisano, kaj je kvadrokopter, kako deluje, pa tudi, katere vrste naprav so danes najpogostejše.

Opis in namen naprave

Lahko rečemo, da je kvadrokopter brezpilotno letalo, ki ga krmilijo 4 rotorji. Vsak od njih se vrti diagonalno v nasprotnih smereh. Zahvaljujoč temu naprava dobro manevrira in ostane stabilna med vzletom, letom in pristankom.

Poleg tega obstaja širši koncept: helikopter je letalo z različnim številom propelerjev:

• 3 – triopter;
• 4 – kvadrokopter;
• 6 – heksakopter;
• 8 – oktokopter.

Obstajajo tudi druge različice helikopterjev, vendar so manj pogoste. Glavni namen naprave je snemanje fotografij in videoposnetkov v različnih načinih (vključno s panoramskim) na določeni višini. Izvaja se lahko tako v profesionalne kot ljubiteljske namene:

• ujemite pokrajino čudovitega območja;
• fotografiranje;
• snemanje video posnetka;
• snemanje filma, oddajanje;
• fotografirajte družinsko praznovanje, kot je poroka, za spomin (let golobov, ognjemet ipd.).

Za kvadrokopter lahko rečemo tudi, da je naprava, ki se lahko uporablja v igričarske namene. Čeprav se uporablja tudi za poklicne naloge, na primer pri iskanju ljudi in določenih predmetov. To je mogoče doseči le s pomočjo dragih modelov, opremljenih s kamero visoke ločljivosti. Omogoča vam podrobne preglede območja in odkrivanje tudi relativno majhnih predmetov.

Včasih se naprave uporabljajo za praktične šale in smešne predstave. Vendar ne pozabite, da je kvadrokopter letalo. Zato, če nameravate leteti na nadmorski višini 50 m ali več, se boste morali vnaprej uskladiti z Zvezno agencijo za zračni promet (Zvezna agencija za zračni promet), potem ko ste prejeli ustrezno dovoljenje.

Načelo delovanja kvadrokopterja

Zdaj je jasno, kaj je helikopter, ostalo je le ugotoviti, kako točno leti. Let se doseže s hkratnim vrtenjem 4 propelerjev pod različnimi diagonalami. Načelo delovanja je precej preprosto:

• ko vsi propelerji pospešijo, se aparat začne dvigovati, podobno kot pri vzletu helikopterja;
• v skladu s tem postopno zmanjševanje hitrosti vseh propelerjev vodi do zmanjšanja višine in pristanka;
• če 2 propelerja povečata hitrost in 2 druga zmanjšata, naprava leti v smeri zmanjševanja;
• Z naraščanjem hitrosti se vijaki istočasno vrtijo diagonalno in vrtijo v želeno smer.

Vse možne kombinacije vrtenja vijakov so prikazane na diagramu. Prav tako daje predstavo o tem, kako izgleda kvadrokopter.

S čim je naprava opremljena?

Glede na to, za kaj je kvadrokopter potreben, ga proizvajalci opremijo z različnimi senzorji in napravami:

1. Vsi procesi so nadzorovani kontrolor letenja. V bistvu gre za mikroprocesor, to je mikrovezje, ki je nameščeno neposredno v ohišju.
2. Žiroskop – poseben senzor, ki stabilizira položaj v prostoru po vseh oseh.
3. Merilnik pospeška – senzor, ki postavi letalo v položaj, ki je strogo vzporeden s tlemi (za stabilnost med letom).
4. Barometer – senzor, ki omogoča, da helikopter stabilno lebdi na določeni višini, torej da ostane določen čas negiben.
5. Sonar – senzor, ki zaznava prisotnost ovir na poti leta in zagotavlja varno izogibanje le-tem.
6. GPS – navigacijski modul, ki vam omogoča letenje po vnaprej načrtovani poti in po potrebi zasilni pristanek (na primer, ko je baterija skoraj prazna).
7. Baterija – element, ki napaja elektroniko in senzorje, vzdržuje napolnjenost za določen čas (od nekaj minut do nekaj ur).

Vrste kvadrokopterjev

Za helikopter lahko rečemo, da je naprava za letenje nad poljubnim terenom. Naprava ima skoraj vedno nameščeno kamero, ki posname fotografije in videoposnetke. Danes obstaja več vrst naprav, glavna klasifikacija je povezana z njihovimi dimenzijami:

1. Mini - najmanjši helikopterji, ki jih lahko imenujemo igranje. Letijo le v zaprtih prostorih ali na majhnem dvorišču, od nadzorne plošče pa se lahko oddaljijo le nekaj metrov.
2. Malčki – primerna tudi kot igrača, od mini se razlikuje po nekoliko večjem dosegu delovanja.
3. Povprečje - masivnejše letalo, ki lahko prenese zmeren veter in vzdržuje stik na razdalji več deset metrov.
4. Težko Na voljo v trpežnem kovinskem ohišju. Na primeru takšnih modelov postane jasno, kaj je kvadrokopter in njegov namen. Lahko preletijo velika območja, vzdržujejo komunikacijo tudi na razdalji več kilometrov in prenesejo močne sunke vetra in padavine.

Jasno je, da je helikopter letalo, ki se lahko uporablja za različne namene. Najpogosteje se uporablja za fotografije in video posnetke od zgoraj, pa tudi kot igrača. Čeprav so nekateri kvadrokopterji celo prilagojeni za dostavo hrane in drugega tovora. To so profesionalni modeli, ki stanejo veliko več kot amaterski.